RV減速機標準速比涵蓋30、50、80、100、120、160、200等,以大速比為主,主打低速大扭矩傳動,單級即可實現(xiàn)超大減速比,無需多級疊加。
其速比計算方式區(qū)別于普通齒輪減速機,核心公式為:速比=針齒數(shù)-擺線輪齒數(shù)÷擺線輪齒數(shù),依托齒差原理實現(xiàn)減速。速比數(shù)值越大,輸出扭矩越大、轉(zhuǎn)速越低、定位穩(wěn)定性越強。
選型計算時,根據(jù)設(shè)備工作轉(zhuǎn)速反向匹配速比,重型低速重載設(shè)備選用100以上大速比,中速精密重載設(shè)備選用30-80中小速比。需匹配機器人關(guān)節(jié)、重載旋轉(zhuǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)速需求,保證動力充足、運行穩(wěn)定。