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擺線齒輪作為RV減速機的核心傳動部件，其加工精度直接決定整機傳動精度與穩(wěn)定性。目前主流加工工藝為精密滾齒+磨削復(fù)合工藝，首先通過數(shù)控滾齒機加工出初步齒廓，再經(jīng)成形磨齒機進(jìn)行高精度磨削，確保齒廓公差控制在0.005mm以內(nèi)。

材質(zhì)方面，多選用20CrMnTi滲碳淬火鋼，表面硬度可達(dá)HRC60-62，兼具高強度與耐磨性。精度控制的關(guān)鍵在于齒廓曲線的優(yōu)化，通過修正擺線齒形的齒頂、齒根圓弧，減少嚙合時的沖擊與噪音，同時提升嚙合率。此外，擺線齒輪的對稱度、端面跳動需通過三坐標(biāo)測量儀逐件檢測，避免因單件誤差導(dǎo)致整機扭轉(zhuǎn)回差超標(biāo)。