減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直接決定其適配場(chǎng)景,4種常見類型的結(jié)構(gòu)差異十分顯著:
1.
齒輪減速機(jī):齒輪形態(tài)多樣,包含圓柱、圓錐、蝸輪蝸桿等組合,軸的位置關(guān)系靈活(平行、相交、交錯(cuò)均可),整體結(jié)構(gòu)緊湊但內(nèi)部齒輪搭配邏輯復(fù)雜。
2. 平行軸減速機(jī):僅采用圓柱齒輪傳動(dòng),輸入與輸出軸保持平行或近似平行,傳動(dòng)路徑簡(jiǎn)潔,整體構(gòu)造相對(duì)簡(jiǎn)單。
3.
蝸桿減速器:核心為蝸桿與蝸輪的嚙合組合,二者軸線既不共線也不共面,受結(jié)構(gòu)限制整體體積偏大。
4. 行星齒輪減速器:由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈構(gòu)成“行星傳動(dòng)”核心結(jié)構(gòu),在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力分配,整體結(jié)構(gòu)極為緊湊。