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 RV 減速機(jī)減速比通常為 10~100，雙級可擴(kuò)展至 1000 以上，主流常用范圍 20~80。減速比選擇需匹配工況：工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)多選 30~60，重型設(shè)備驅(qū)動可選 80~100，大減速比需通過多級組合實(shí)現(xiàn)，同時(shí)兼顧扭矩與響應(yīng)速度。
 

RV 減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么？

核心由輸入軸、行星齒輪機(jī)構(gòu)、擺線輪、針輪、輸出法蘭及剛性箱體組成。采用 “行星 + 擺線” 兩級傳動結(jié)構(gòu)，擺線輪與針輪多齒嚙合（重合度高），輸出機(jī)構(gòu)采用十字軸式或孔銷式，整體結(jié)構(gòu)緊湊且剛性強(qiáng)，適配大負(fù)載場景。