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在諧波減速機的三大核心部件中，柔性輪堪稱 “變形擔(dān)當(dāng)”，它的結(jié)構(gòu)與性能直接決定了傳動的穩(wěn)定性與壽命。從外觀來看，柔性輪通常是一個薄壁圓筒狀零件，筒壁厚度僅幾毫米，這種輕薄設(shè)計賦予了它出色的彈性變形能力 —— 這正是諧波傳動的核心原理基礎(chǔ)。
 

工作時，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔性輪內(nèi)部，柔性輪會在波發(fā)生器的作用下，從原本的圓形逐漸變成橢圓形：長軸處的筒壁與剛輪的齒完全嚙合，短軸處則完全脫開，而介于長軸與短軸之間的區(qū)域，齒則處于半嚙合或過渡狀態(tài)。

隨著波發(fā)生器的持續(xù)旋轉(zhuǎn)，柔性輪的變形位置不斷變化，嚙合與脫開的區(qū)域也隨之移動，進而帶動剛輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)動力的傳遞。