減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其他軍用級減速機(jī)產(chǎn)品媲美。而價錢和行星減速機(jī)，在華東和華北地區(qū)以及工業(yè)場合應(yīng)用廣泛。也可用作起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)的支撐件。行星減速機(jī)在機(jī)器人中的應(yīng)用如下。
行星減速機(jī)的工作原理是通過一個內(nèi)齒圈(a)與齒輪箱外殼緊密結(jié)合，齒圈中間有一個由外部動力驅(qū)動的太陽輪(b)。在它們之間，有一組行星齒輪組，由三個齒輪相等地組合在托盤上組成。行星齒輪根據(jù)輸出軸、內(nèi)齒圈和太陽輪支架的不同而浮動。當(dāng)太陽輪由輸入側(cè)的動力驅(qū)動時，行星減速機(jī)可以驅(qū)動行星齒輪沿著內(nèi)齒圈的軌跡繞旋轉(zhuǎn)。游星的轉(zhuǎn)動帶動連接在托盤上的輸出軸輸出動力。
1.減速機(jī)具有弧分的高精度，這使得機(jī)器人更加靈活。
2.行星減速機(jī)保證工業(yè)應(yīng)用中的高速度要求和快速加速，而且準(zhǔn)確。
3.減速機(jī)低磨損設(shè)計方案保證了應(yīng)用的可靠性和使用壽命，并能長時間平穩(wěn)運(yùn)行。
4.與減速機(jī)，減速機(jī)將軍的緊湊設(shè)計不同，它非常緊湊，便于各種有限空間機(jī)器人使用。
5.效率得到優(yōu)化，傳動效率比達(dá)到98%以上，從而也降低了驅(qū)動刀架電機(jī)減速機(jī)的動力。
6.采用設(shè)備加工的設(shè)計理念和先進(jìn)的等分結(jié)構(gòu)，等重量分擔(dān)的結(jié)構(gòu)解決了行星齒輪的難題，齒輪噪音消除了，同時負(fù)載變化帶來的噪音也沒了。
因為設(shè)計追求行星齒輪的等分結(jié)構(gòu)，所以可以產(chǎn)生更大的扭矩。同時，通過組合標(biāo)準(zhǔn)齒輪單元，行星減速機(jī)可以快速獲得各種減速比。
