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在工業(yè)傳動領(lǐng)域，行星減速機(jī)與諧波減速機(jī)的核心差異，根源在于截然不同的工作原理與傳動方式，這也決定了兩者后續(xù)所有的性能、應(yīng)用差異。行星減速機(jī)以“齒輪嚙合傳動”為核心，結(jié)構(gòu)上由內(nèi)齒環(huán)、太陽齒輪和三顆等分分布的行星齒輪組成，內(nèi)齒環(huán)固定在齒箱殼體，太陽齒輪由外部電機(jī)驅(qū)動，行星齒輪同時與太陽齒輪和內(nèi)齒環(huán)嚙合，通過齒輪間的速度轉(zhuǎn)換，將電機(jī)的高速低扭矩轉(zhuǎn)化為低速高扭矩，本質(zhì)是剛性齒輪間的嚙合傳動，依賴齒輪的咬合傳遞動力。